Flera företag i världen använder sig idag av simuleringsmjukvaran IPS när de ska planera sina monteringsarbeten. Snart kan de på samma sätt planera människans, dvs. montörens arbete och göra det mer ergonomiskt. Forskargruppen G&MP på Chalmers står bakom projektet IMMA.
Johan S Carlson är föreståndare på FCC (Fraunhofer-Chalmers Research Centre for Industrial Mathematics) och vice föreståndare på Wingquist Laboratory på Chalmers. Forskningen på FCC handlar om virtuell produktionsutveckling och planering och en av dess forskargrupper, G&MP, med 20 heltidsforskare och ett tiotal studenter, står bakom det nya projektet IMMA som just nu står inför steget att kommersialiseras.
– Ja, G&MP (Geometri och rörelseplanering), som också är en del av Wingquist Laboratory, arbetar med monteringssimulering och ergonomi i nära samarbete med industrin. Ursprunget till IMMA är mjukvarudemonstratorn IPS som vi implementerade på marknaden för nästan 10 år sedan och som används av ett 20-tal företag i världen idag. IPS ger en effektiv, virtuell förhandsanalys av monteringen. En automatisk, kollisionsfri banplanering genom simulering.
– Detta är en planeringsprocess som tidigare tog flera dagar och som med IPS istället tar ett par minuter. Man hittar genom simuleringsprocessen också eventuella problem långt innan man börjar tillverka vilket givetvis är en stor fördel och har varit uppskattat hos användarna av mjukvaran inom industrin, berättar Johan S Carlson (foto).
en tunnelkonsol gick förstås att montera tidigare men tog mycket längre tid. Det här innebär både monteringssimulering och ergonomi på samma gång vilket ger vinster på flera sätt,
Intelligently Moving Manikin
Det nya projektet i form av modulen IMMA (Intelligently Moving Manikins) innebär alltså att det nu också är möjligt att planera själva montörens arbete genom simulering, och därmed göra arbetet såväl mer ergonomiskt som mer lönsamt i slutändan. Carlson nämner monteringen av en bils tunnelkonsol som ett bra exempel:
– Ja, att montera en tunnelkonsol görs till stor del av en människa dvs. en montör . Den nya modulen IMMA räknar ut montörens rörelser för att uppnå maximal ergonomi vilket ger en mindre belastning och därmed också en högre effektivitet och kvalitet.
– Det här är en mycket spännande del i projektet, en tunnelkonsol gick förstås att montera tidigare men tog mycket längre tid. Det här innebär både monteringssimulering och ergonomi på samma gång vilket ger vinster på flera sätt, konstaterar Johan Carlson.
Anpassar sig till montörens vikt och längd
I modulen registreras montörens längd och vikt och sedan baseras simuleringen på snittlängden på exempelvis underarmen i förhållande till montörens längd. I och med att ytterligheter existerar vad gäller de fysiska måtten finns också en avancerad metod i modulen som också kan fånga upp dessa ytterligheter och automatiskt anpassa sig till dessa.
Johan Carlson och hans forskargruppen G&MP ser stora möjligheter med IMMA-projektet som pågått fyra år inom Wingquist Laboratory i samarbete med andra forskare, på Chalmers samt VEC (Virtual Ergonomic Center) på högskolan i Skövde.
– Ja, projektet har blivit mycket väl mottaget hittills, inte minst hos de existerande användarna av IPS inom industrin, det är mycket spännande. Vi har kommit långt även om det finns mycket jobb kvar att gör i den sista processen. Men det är ett utmanande projekt som innehåller både ergonomi och matematik och vi hoppas att med IMMA nå fler företag än de existerande användarna av vår mjukvara inom industrin, avslutar Johan S Carlson.
